本文来自微信公众号：东四十条资本，作者：刘燕秋，头图来自：AI 生成
成立仅一年的人形机器人公司 K-Scale Labs 要倒闭了。外媒消息称，K-Scale 首席执行官本・博尔特在发给投资人的邮件中称，"公司剩余运营资金有限，现金储备约为 40 万美元"。
K-Scale 是从 YC 加速器跑出来的项目之一，曾在 2024 年 2 月的种子轮融资中筹集约 400 万美元，估值达 5000 万美元，领投方为 Fellows Fund 。因早期投资 Figma 和 Stripe 而闻名的纳特・弗里德曼和丹尼尔・格罗斯也于 4 月向这家初创公司投资了 25 万美元。
博尔特原本以为筹集 1000 万至 1500 万美元继续运营公司会很容易，但他的努力均以失败告终。他曾与人形机器人制造商 1X 的 CEO 伯恩特・博尼奇讨论过收购 K-Scale 的可能性，残酷的是，对方只有意买下少数团队成员，对公司其他资产毫无兴趣。他与机器人制造商 The Bot Co. 也进行了类似沟通，依旧没有结果。
在 YouTube 上，博尔特讲述了公司倒闭的始末。与 K-Scale 创立之初相比，机器人领域的生态系统已经发生了巨大变化。当时最便宜的机器人售价高达 9 万美元，但如今中国的机器人已经把价格打下来了，行业竞争越发激烈。
事实也确实如此，依托中国供应链优势，机器人产业生态正在走向成熟。2024 年发布的宇树 G1 售价 9.9 万起，在美国的售价也不过 2 万美元左右。前不久松延动力发布了全球首款定价万元以内的人形机器人，售价仅为 9998 元。在《晚点》对 K-Scale 的报道中，这家公司将宇树视为重要的启发对象，办公区域挂有中国公司团队的照片，提醒自己团队 "中国硬件工程师迭代多快"。
已经有一批机器人公司倒在了人形机器人和具身智能的春天。去年年底，在硅星人的一个活动上，K-Scale 的 CTO 曾表示，公司的座右铭是"不要成为又一个倒闭的机器人公司"。遗憾的是，这家成立一年的人形机器人公司，最终不得不以关停收场。
一、拿到 200 万美元订单，还是融不到钱
在创立 K-Scale 之前，本・博尔特曾是 Meta 的人工智能研究员，还在特斯拉的 Autopilot 团队工作过。联合创始人、COO 徐睿，曾在小米、字节、腾讯从事硬件产品工作。
K-Scale 采用了开源和硬件商品化的策略。今年 5 月 ，K-Scale 开源人形机器人软件套件，并开启人形机器人预售。K-Scale 研发出了一款双足行走的人形机器人，采用开源软件，其他机器人研发人员可借助该软件为 K-Scale 的机器人训练人工智能模型。
团队希望，这些模型能为机器人赋予多种能力，例如实现特定方式的行走、完成特定舞蹈动作或其他各类动作。通过汇集开源贡献者提供的数据，K-Scale 能够积累机器人研发人员梦寐以求的、多样化的真实世界数据，而这些数据对于改进机器人性能至关重要。这或许能帮助 K-Scale 追赶特斯拉等知名人形机器人开发企业。
但这个领域的竞争也不小，其他人工智能公司也拥有针对机器人的开源模型。比如，曾获 OpenAI 投资的初创公司 Physical Intelligence，今年 2 月发布了其旗舰机器人人工智能模型 π0，任何人都可下载使用。联合创始人徐睿曾表示，与搭载 π0 模型的机器人相比，K-Scale 的机器人在调试设置方面所需的专业知识更少。
OpenAI、英伟达和亚马逊等科技巨头的员工，曾前往这家初创公司参观其机器人产品。外界一度揣测，考虑研发人形机器人的 OpenAI 可能会成为它的理想客户。
最终，客户和投资人都没如期到来。K-Scale 原本有约 10 名员工，但随着资金耗尽，多名核心员工在近几个月相继离职。博尔特在 K-Scale 的 Discord 的服务器上发布通知，称已预订的机器人将无法交付，相关定金将予以退还。一名前 K-Scale 员工透露，公司已生产 10 台原型机，另有 100 多台订单。
这些机器人的单价约为 1.5 万美元，K-Scale 已收到超 200 万美元的订单。在美国市场上，人形机器人制造成本通常高达数十万美元，1.5 万美元这一价格堪称低廉。可尽管拿到了金额不小的订单，这家公司还是没能获得硅谷投资人的信任票。
二、第一批倒闭的人形机器人们
也是在开头提到的那场活动上，K-Scale 的 CTO 表示，公司目标是打造一个足够便宜、适合大众的机器人平台，让人们可以在此基础上开发自己的功能。"它不需要像特斯拉的 Optimus 那样炫酷，也不需要像 Figure 或 Unitree 那样功能齐全，只要够用并且便于开发即可。从这个角度看，即使只有 10 个人和几百万美元的种子轮融资，而不是数亿美元，这个目标也是可以实现的。"
今天来看，这个想法还是天真了。要造机器人，雄厚的资本能力是个必要条件。看看国内机器人和具身领域这密集的融资 PR 吧，随便一个新公司，融资基本上是亿元起步，更不用提那些已经估值数十亿甚至百亿的大家伙们。
事实上，不管海外还是国内，已经有一批机器人公司倒在了人形机器人和具身智能的春天。
2025 年 2 月，Aldebaran 因持续财务压力申请破产重组，裁员 50%，几个月后，巴黎商业法庭正式宣布其进入司法清算程序，标志着这家机器人企业的彻底倒掉。
早在 2005 年，这家公司在巴黎创立，是全球最早把双足人形和情感交互做成商品化产品的企业之一。2012 年软银以约 1 亿美元收购其 80% 以上股份，同时大力推广其推出的 Pepper。这款机器人曾被日本软银门店、法国机场、中国银行等用作导览。2020 年因疫情冲击与库存积压，Pepper 停产，业务开始收缩。此后，软银将欧洲机器人业务出售给德国联合机器人集团（URG）。再往后，URG 也停止继续向这家难以盈利的公司输血。
4 月，美国 AI 陪伴机器人公司 Embodied 正式关停。这家公司成立于 2016 年，主打的儿童情感机器人 Moxie 曾被描述为 "世界上第一个人工智能机器人朋友"。倒闭的原因也是因为商业化困难，投资人不再愿意为一个缥缈的故事买单。
10 月，国内的具身智能创业公司一星机器人（OneStar）传出解散消息。据媒体确认，该公司确实处于解散阶段，"有吉利背景的相关人员已经基本撤出"。
这是李书福之子李星星发起的具身智能创业项目，联合创始人、CTO 丁琰是上海 AI Lab 的明星研究员，曾在 Ford、Meta 等机构从事机器人感知与控制研究。OneStar 今年 5 月成立，9 月还对外官宣了新一轮投资，资方包括 BV 百度风投、同创伟业、银河通用、中新集团等。倒闭的原因不得而知，有分析人士认为，主要还是因为资金不足，造机器人太费钱了。
更早之前，估值 30 亿美元的达闼科技被曝出资金链断裂，自 2024 年起陷入"收缩自救"。3 月，达闼创始人、董事长兼 CEO 黄晓庆对外回应称：公司还在正常运营，业务的确遇到很大困难，为此进行了人员缩减，同时战略调整，聚焦人形机器人和云端大脑等业务，目前正在积极融资，拓展业务，并努力解决前员工的欠薪问题。然而近半年时间里，这家公司仍然风波不断，员工讨薪无门。
黄晓庆在接受多家媒体采访时曾透露，自 2024 年开始融资难的其中一个原因是：人形机器人涌入众多创业公司，投资人的选择变多了，可以用较低估值去投天使轮、A 轮等融资轮次靠前的机器人公司，像达闼这一类融资靠后的高估值独角兽鲜有问津。
究其根本，它已经是上一代的机器人公司。
国内市场上，仍然不断有新的机器人和具身公司出现，但在一级市场已经投出上百亿之后，如今入场的门槛显然提高了。"做大脑的公司至少要融 20 亿，团队再牛，没融够钱，团队也容易散。"这是某 FA 合伙人告诉我的基准线。淘汰赛或许已经开始，资金在向新生的头部公司靠拢，只有足够差异化的技术路线，或是背景足够亮眼的人，才能在这个市场上生存。
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